在智能制造迈向高精度、高节拍、高柔性的今天，工业机器人已广泛应用于汽车制造、新能源电池、3C电子、医疗器械等领域的自动化装配线。然而，即便机器人本体具备亚毫米级的重复定位精度，若末端执行器——**机器人气爪**无法实现精准对中，工件装配时仍可能出现错位、卡顿、

机器人 工件 执行器 沃姆 导杆 2025-08-29 08:40  2